ለአልትራሳውንድ ርቀት መለኪያ እና እንቅፋት ለማስወገድ የስማርት ሮቦቶች የመተግበሪያ ቴክኖሎጂ መፍትሄዎች

በሮቦቲክስ ልማት ራሳቸውን ችለው የሚንቀሳቀሱ ሮቦቶች በሰዎች ምርትና ህይወት ውስጥ በተግባራቸው እና በአዕምሮአቸው በስፋት ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው። ራሳቸውን የቻሉ የሞባይል ሮቦቶች የውጭውን አካባቢ እና የእራሳቸውን ሁኔታ ለመገንዘብ፣ በተወሳሰቡ በሚታወቁ ወይም በማይታወቁ አካባቢዎች ራሳቸውን ችለው ለመንቀሳቀስ እና ተዛማጅ ተግባራትን ለማሟላት የተለያዩ ሴንሰር ሲስተሞችን ይጠቀማሉ።

Dፍቺየስማርት ሮቦት 

በዘመናዊው ኢንደስትሪ ውስጥ ሮቦት የሰው ሰዉ ሰራሽ ጪረቃን በመተካት ወይም በስራቸዉን በመርዳት በኮምፒዉተር ፕሮግራም ወይም በኤሌክትሮኒካዊ ወረዳ ቁጥጥር ስር ያለዉ አርቴፊሻል ማሽን መሳሪያ ነዉ። የሰውን ባህሪ ወይም አስተሳሰብ የሚመስሉ እና ሌሎች ፍጥረታትን (ለምሳሌ ሮቦት ውሾች፣ ሮቦት ድመቶች፣ ሮቦት መኪናዎች፣ ወዘተ.) የሚያስመስሉ ማሽኖችን ጨምሮ።

ኢንተለጀንት ሮቦት ሥርዓት ቅንብር 

■ ሃርድዌር፡

የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሞጁሎች - ሌዘር / ካሜራ / ኢንፍራሬድ / አልትራሳውንድ

IoT የመገናኛ ሞጁል - የካቢኔውን ሁኔታ ለማንፀባረቅ ከበስተጀርባው ጋር የእውነተኛ ጊዜ ግንኙነት

የኃይል አስተዳደር - የመሳሪያውን የኃይል አቅርቦት አጠቃላይ አሠራር መቆጣጠር

የመንዳት አስተዳደር - የመሳሪያውን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር servo module

■ ሶፍትዌር፡

የመዳሰሻ ተርሚናል መሰብሰብ - በአነፍናፊው የተሰበሰበውን መረጃ ትንተና እና የመቆጣጠሪያው ቁጥጥር

ዲጂታል ትንተና - የምርቱን ድራይቭ እና አመክንዮ መተንተን እና የመሳሪያውን አሠራር መቆጣጠር

የኋላ-ቢሮ አስተዳደር ጎን - የምርት ተግባር ማረም ጎን

ኦፕሬተር ጎን - የተርሚናል ሰራተኞች ተጠቃሚዎችን ይሠራሉ 

የማሰብ ችሎታዎች ዓላማዎችሮቦቶችማመልከቻ 

የማምረት ፍላጎቶች፡-

የአሠራር ቅልጥፍና፡ ቀላል የእጅ ሥራዎችን ከመጠቀም ይልቅ የማሰብ ችሎታ ያላቸውን ሮቦቶች በመጠቀም የተሻሻለ የአሠራር ቅልጥፍና።

የወጪ ኢንቨስትመንት፡ የምርት መስመሩን የስራ ሂደት ቀላል ማድረግ እና የስራ ወጪን መቀነስ።

የከተማ አካባቢ ፍላጎቶች፡-

የአካባቢ ጽዳት፡ የማሰብ ችሎታ ያለው መንገድ መጥረግ፣ የባለሙያ ማጥፋት ሮቦት መተግበሪያዎች

የማሰብ ችሎታ ያላቸው አገልግሎቶች፡ የምግብ አገልግሎት መተግበሪያዎች፣ የተመራ መናፈሻዎች እና ድንኳኖች፣ መስተጋብራዊ ሮቦቶች ለቤት 

የማሰብ ችሎታ ባለው ሮቦቲክስ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሚና 

የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር የማይገናኝ ዳሳሽ ማወቂያ ነው። በአልትራሳውንድ ተርጓሚ የሚለቀቀው የአልትራሳውንድ ምት በአየር ለመለካት እንቅፋት የሆነበት ወለል ላይ ይሰራጫል እና ከዚያም በማሰላሰል ወደ አልትራሳውንድ ትራንስዱስተር በአየር ይመለሳል። የማስተላለፊያ እና የመቀበያ ጊዜ በእንቅፋቱ እና በተርጓሚው መካከል ያለውን ትክክለኛ ርቀት ለመዳኘት ጥቅም ላይ ይውላል.

የመተግበሪያ ልዩነት፡- የአልትራሳውንድ ዳሳሾች አሁንም በሮቦቲክስ አፕሊኬሽን መስክ እምብርት ላይ ናቸው፣ እና ምርቶች ከሌዘር እና ካሜራዎች ጋር ለረዳት ትብብር የደንበኛ አፕሊኬሽኖችን ፍላጎት ለማሟላት ያገለግላሉ።

ከተለያዩ የፍተሻ ዘዴዎች መካከል ለአልትራሳውንድ ሴንሰር ሲስተሞች በሞባይል ሮቦቲክስ ዘርፍ በዝቅተኛ ዋጋ ፣በቀላል መጫኛ ፣ለኤሌክትሮማግኔቲክ ፣ለብርሃን ፣ለሚለካው ነገር ቀለም እና ጭስ ተጋላጭነታቸው አነስተኛ በመሆኑ እና ሊታወቅ የሚችል በተንቀሳቃሽ ሮቦቲክስ መስክ ሰፊ ጥቅም አላቸው። የጊዜ መረጃ ወዘተ... የሚለካው ነገር በጨለማ ውስጥ፣ በአቧራ፣ በጢስ፣ በኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት፣ በመርዛማነት፣ ወዘተ ባሉበት አስቸጋሪ አካባቢዎች ላይ የተወሰነ መላመድ አላቸው።

የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቲክሶች ውስጥ በአልትራሳውንድ መፍታት ያለባቸው ችግሮች 

ምላሽጊዜ

የሮቦት መሰናክል መራቅን ለይቶ ማወቅ በዋናነት የሚታወቀው በሚንቀሳቀስበት ወቅት ነው፡ ስለዚህ ምርቱ በምርቱ የተገኙትን ነገሮች በቅጽበት በፍጥነት ማውጣት መቻል አለበት፡ የምላሽ ሰአቱ በፈጠነ መጠን የተሻለ ይሆናል።

የመለኪያ ክልል

የሮቦት መሰናክል መራቅ በዋናነት የሚያተኩረው በቅርብ ርቀት መሰናክል ማምለጥ ላይ ነው፣ ብዙ ጊዜ በ2 ሜትሮች ውስጥ ነው፣ ስለዚህ ትልቅ ክልል አፕሊኬሽኖች አያስፈልግም፣ ነገር ግን ዝቅተኛው የርቀት እሴቱ በተቻለ መጠን ትንሽ እንዲሆን ይጠበቃል።

ጨረርአንግል

ዳሳሾቹ ከመሬት አጠገብ ተጭነዋል, ይህም መሬቱን በሐሰት መለየትን ሊያካትት ስለሚችል ለጨረር አንግል ቁጥጥር የተወሰኑ መስፈርቶችን ይጠይቃል.

ለሮቦት መሰናክል መራቅ አፕሊኬሽኖች ዲያኒንግፑ እጅግ በጣም ብዙ የሆኑ የአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሾችን ከ IP67 ጥበቃ ጋር ያቀርባል፣ከአቧራ ወደ ውስጥ እንዳይተነፍስ እና ለአጭር ጊዜ ሊጠጣ ይችላል። የ PVC ቁሳቁስ ማሸጊያ, ከተወሰነ የዝገት መቋቋም ጋር.

የተዝረከረኩ ነገሮች ባሉበት ከቤት ውጭ አካባቢዎች ውስጥ የተዝረከረኩ ነገሮችን በማስወገድ ወደ ዒላማው ያለው ርቀት በደንብ ይታወቃል። አነፍናፊው እስከ 1 ሴ.ሜ የሚደርስ ጥራት ያለው ሲሆን እስከ 5.0 ሜትር ርቀቶችን ሊለካ ይችላል። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንዲሁ ከፍተኛ አፈፃፀም ፣ አነስተኛ መጠን ፣ የታመቀ ፣ ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ለመጠቀም ቀላል እና ቀላል ክብደት ነው። በተመሳሳይ ጊዜ በባትሪ በሚሠሩ የአዮቲ ስማርት መሣሪያዎች መስክም በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል።