ገንዳ ማጽጃ ሮቦት አውቶማቲክ ቁጥጥር እና እንቅፋቶችን ማስወገድ

ለሰዎች የመዋኛ ተግባራትን የሚያቀርቡ ገንዳዎች ንፅህና እና ንፅህናን መጠበቅ አለባቸው። ብዙውን ጊዜ የገንዳው ውሃ በየጊዜው ይተካዋል, እና ገንዳው በእጅ ይጸዳል. ከቅርብ ዓመታት ወዲህ አንዳንድ የበለጸጉ አገሮች እና ክልሎች አውቶማቲክ ሜካኒካል መሳሪያዎችን - የመዋኛ ገንዳ አውቶማቲክ ማጽጃ ማሽን, የመዋኛ ገንዳውን በራስ-ሰር በማጽዳት የገንዳውን ውሃ ሳያፈስሱ, ይህም ውድ የውሃ ሀብቶችን ከመቆጠብ በተጨማሪ የሄቪ ጉልበትን በእጅ በመተካት ይተካዋል. ገንዳውን ማጽዳት.

አሁን ያለው የመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት የሚሠራው ሮቦቱን በመዋኛ ገንዳ ውስጥ በማስቀመጥ ነው። ሮቦቱ በዘፈቀደ ወደ አንድ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል እና የመዋኛ ገንዳውን ግድግዳ ከተመታ በኋላ ዞሯል ። ሮቦቱ በመደበኛነት በመዋኛ ገንዳ ውስጥ ስለሚንቀሳቀስ የመዋኛ ገንዳውን በደንብ ማጽዳት አይችልም.

የመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት እያንዳንዱን የገንዳውን የታችኛው ክፍል በራስ ገዝ እንዲያጸዳ፣ በተወሰነው የመንገድ ህግጋት መሰረት እንዲራመድ መፍቀድ አለበት። ስለዚህ, የሮቦትን ትክክለኛ ቦታ እና ሁኔታ መለካት አስፈላጊ ነው. በተናጥል በመረጃው መሠረት ምክንያታዊ የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን መላክ እንዲችል።

ሮቦቱ በእውነተኛ ጊዜ ቦታውን እንዲያውቅ ያስችለዋል, እዚህ የውሃ ውስጥ ተለዋዋጭ ዳሳሾች ያስፈልጋሉ.

■የውሃ ውስጥ የመለኪያ መርህ እና መሰናክል መራቅ ዳሳሽ 

የውሃ ውስጥ እንቅፋት መራቅ ሴንሰር በውሃ ውስጥ ለማስተላለፍ የአልትራሳውንድ ሞገዶችን ይጠቀማል እና ከተለካው ነገር ጋር ሲገናኝ ተመልሶ ይንፀባርቃል እና በሴንሰሩ እና በእንቅፋቱ መካከል ያለው ርቀት ይለካል እና ወደ መርከቦች ፣ ተንሳፋፊዎች ፣ የውሃ ውስጥ ሰው ለሌላቸው ተሽከርካሪዎች እና ሌሎች መሳሪያዎች ይተላለፋል። , እንቅፋትን ለማስወገድ ሊያገለግል ይችላል, እና የውሃ ውስጥ እርከን ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

የመለኪያ መርህ፡- በአልትራሳውንድ ምርመራ የሚለቀቀው የአልትራሳውንድ ሞገድ በውሃ ውስጥ ይሰራጫል ፣የተለካውን ኢላማ ያጋጥመዋል ፣እናም ከተንፀባረቀ በኋላ ወደ አልትራሳውንድ ምርመራ በውሃው ይመለሳል ፣ምክንያቱም የልቀት እና የመቀበያ ጊዜ ሊታወቅ ስለሚችል በዚህ ጊዜ × ድምጽ። ፍጥነት ÷ 2=በምርመራው ማስተላለፊያ ወለል እና በተለካው ኢላማ መካከል ያለው ርቀት።

ፎርሙላ፡ D = C*t/2

(በ 2 የተከፋፈለው ምክንያቱም የድምፅ ሞገድ በእውነቱ ከልቀቶች ወደ መቀበያ ክብ ጉዞ ነው ፣ D ርቀት ነው ፣ C የድምፅ ፍጥነት እና t ጊዜ ነው)።

በማስተላለፊያ እና በመቀበል መካከል ያለው የጊዜ ልዩነት 0.01 ሰከንድ ከሆነ, በንጹህ ውሃ ውስጥ ያለው የድምፅ ፍጥነት በቤት ሙቀት 1500 ሜ / ሰ ነው.

1500 ሜትር / ሰ 0.01 ሰከንድ = 15 ሜትር

15 ሜትር ÷ 2 = 7.50 ሜትር

ያም ማለት በምርመራው ማስተላለፊያ ወለል እና በተለካው ዒላማ መካከል ያለው ርቀት 7.50 ሜትር ነው.

■ Dianyingpu የውሃ ውስጥ ክልል እና እንቅፋት ማስወገድ ዳሳሽ 

L04 የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ክልል እና መሰናክል መራቅ ዳሳሽ በዋናነት በውሃ ውስጥ ባሉ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል እና በሮቦት ዙሪያ ይጫናል። ሴንሰሩ መሰናክልን ሲያገኝ ውሂቡን በፍጥነት ወደ ሮቦት ያስተላልፋል። የመጫኛ አቅጣጫውን እና የተመለሰውን መረጃ በመመዘን የማሰብ ችሎታ ያለው የእግር ጉዞን እውን ለማድረግ እንደ ማቆም፣ መዞር እና ፍጥነት መቀነስ ያሉ ተከታታይ ስራዎችን ማከናወን ይቻላል።

የምርት ጥቅሞች፦

■ የመለኪያ ክልል፡ 3ሜ፣ 6ሜ፣ 10ሜ አማራጭ

■ ዕውር ዞን: 2 ሴሜ

■ ትክክለኛነት፡ ≤5ሚሜ

■ አንግል፡ ከ10° ወደ 30° የሚስተካከለው

■ ጥበቃ፡ IP68 አጠቃላይ መቅረጽ፣ ለ 50 ሜትር የውሃ ጥልቀት መተግበሪያዎች ሊበጅ ይችላል።

■ መረጋጋት፡ የሚለምደዉ የውሃ ፍሰት እና የአረፋ ማረጋጊያ ስልተ-ቀመር

■ጥገና፡ የርቀት ማሻሻል፣ የድምፅ ሞገድ መላ መፈለግ

■ ሌሎች: የውሃ መውጫ ፍርድ, የውሃ ሙቀት አስተያየት

■ የሚሰራ ቮልቴጅ: 5 ~ 24 VDC

■ የውጤት በይነገጽ፡ UART እና RS485 አማራጭ

ስለ L04 የውሃ ውስጥ ተለዋዋጭ ዳሳሽ ለማወቅ እዚህ ጠቅ ያድርጉ