የውሃ ውስጥ Ultrasonic Ranging Sensor——“መሰናክል በላስተር” ለ ገንዳ ማጽጃ ሮቦቶች

ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦቶች ተወዳጅነት የመዋኛ ገንዳ ማጽዳትን አሰልቺ ሥራ አድርጎታል። ይሁን እንጂ በመዋኛ ገንዳው ውስጥ ያሉ መሰናክሎች አሁንም የመዋኛ ገንዳውን የጽዳት ሮቦት የሚያበላሹ ችግሮች ናቸው. ይህንን ችግር ለመቅረፍ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰሮች ተፈጠሩ። በመዋኛ ገንዳው ውስጥ ያሉ መሰናክሎችን በትክክል ማወቅ ይችላል, የመዋኛ ገንዳውን ለማጽዳት ሮቦትን በቀላሉ ለማስወገድ እና የንጽህና አጠባበቅን በእጅጉ ያሻሽላል. ስለዚህ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር ምን ሚና መጫወት ይችላል?

SRGFD

የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር በዋናነት የአልትራሳውንድ ሞገዶችን በማመንጨት እና በአስተጋባ ጊዜ እና በሞገድ ፍጥነቱ ላይ በመተማመን ርቀቱን ያሰላል። በመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት አጠቃቀም ዙሪያ ዳሳሾችን መግጠም ሮቦቱ በመዋኛ ገንዳው ውስጥ ያሉትን መሰናክሎች በሁሉም አቅጣጫ እንዲያውቅ እና በጊዜው እንዲወገድ ያስችለዋል። የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር የመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦትን የስራ ቅልጥፍና ማሻሻል ብቻ ሳይሆን የሮቦትን ደህንነትም ማረጋገጥ ይችላል።

ስለዚህ፣ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሾች ከሌሎች እንቅፋት መከላከያ ቴክኖሎጂዎች ጋር ሲነፃፀሩ ምን ጥቅሞች አሉት?

በመጀመሪያ፣ በውሃ ውስጥ ያሉ የአልትራሳውንድ አይነት ዳሳሾች ብዙ አይነት መሰናክሎችን ለይተው ማወቅ ይችላሉ። በውሃ ውስጥ እንደ ብርሃን እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ሞገዶች ያሉ ምልክቶች በመካከለኛው ንፀባረቅ ምክንያት በጣም ይዳከማሉ, የአልትራሳውንድ ሞገዶች ግን አይጎዱም. ስለዚህ፣ ለስላሳ ቁሳቁስ፣ ጠንካራ ቁሳቁስ ወይም ፈሳሽ፣ በውሃ ውስጥ ባለው የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ በቀላሉ ሊገኝ ይችላል።

ሁለተኛ፣ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሾች የበለጠ ትክክለኛ የርቀት መረጃን ሊሰጡ ይችላሉ። በውሃ ውስጥ ያለው የመካከለኛው ጥግግት እና የሙቀት መጠን ትልቅ ለውጥ በመኖሩ የብርሃን እና የኤሌክትሮማግኔቲክ ሞገዶች ነጸብራቅ ስህተቶች ይከሰታሉ ፣ ይህም የርቀት ስሌት ውጤቶችን ይነካል ። ነገር ግን፣ በአልትራሳውንድ ሴንሰሮች የሚጠቀሙት የድምጽ ፍጥነት በመካከለኛው ላይ በሚደረጉ ለውጦች ብዙም አይጎዳውም፣ ስለዚህም የበለጠ ትክክለኛ የርቀት መረጃ ይሰጣል።

ሦስተኛ፣ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር የተሻለ መረጋጋት አለው። በውሃ ውስጥ አካባቢ፣ እንደ የውሃ ፍሰት፣ የውሃ ግፊት እና የውሀ ሙቀት ያሉ የተለያዩ ነገሮች በሮቦት ዳሳሽ ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። ይሁን እንጂ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰሮች ከእነዚህ የአካባቢ ለውጦች ጋር መላመድ መቻላቸው ብቻ ሳይሆን አነስተኛ ጥገና እና ማስተካከያ ያስፈልጋቸዋል።

የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ሴንሰር በመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት ውስጥ የማይተካ እና ጠቃሚ ሚና ሲጫወት ማየት ይቻላል። ሮቦቶች ደህንነታቸውን እየጠበቁ ስራቸውን በብቃት እንዲጨርሱ ያስችላቸዋል። አሁንም በመዋኛ ገንዳ ማጽጃ ሮቦት በሚያጋጥሙ መሰናክሎች እየተቸገሩ ከሆነ በሮቦት ውስጥ የውሃ ውስጥ የአልትራሳውንድ ሬንጅ ዳሳሽ ማዋሃድ በእርግጠኝነት ያስደንቃችኋል!


የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-03-2023