በቅርብ ዓመታት ውስጥ, ሰው-አልባ ጽንሰ-ሐሳብ ቀስ በቀስ በኅብረተሰቡ ውስጥ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ላይ ተግባራዊ ሆኗል, ለምሳሌ ሰው አልባ ችርቻሮ, ሰው አልባ መንዳት, ሰው አልባ ፋብሪካዎች;እና ሰው አልባ ሮቦቶች፣ ሰው አልባ የጭነት መኪናዎች እና ሰው አልባ የጭነት መኪናዎች.ኤምማዕድን እና ተጨማሪ አዳዲስ መሳሪያዎች ወደ ተግባራዊ ጥቅም ላይ መዋል ጀምረዋል.
የመጋዘን አስተዳደር በሎጂስቲክስ አስተዳደር ውስጥ ዋና ቦታን ይይዛል።በባህላዊ ማከማቻ አስተዳደር ውስጥ ብዙ ድክመቶች አሉ።በስማርት ሎጅስቲክስ፣ በመሳሪያዎች ቴክኖሎጂን በማሻሻል፣ የአውቶሜሽን ደረጃን በማሳደግ እና ሰዎችን በማሽን የመተካት ስትራቴጂን በመገንዘብ አሁን ያሉትን የመጋዘን ሎጂስቲክስ አስተዳደር የህመም ማስታገሻ ነጥቦችን በብቃት መፍታት ይችላል።ከነሱ መካከል፣ አውቶሜትድ የተመራ ተሽከርካሪ (AGV) የማሰብ ችሎታ ባለው የሎጂስቲክስ መጋዘን ውስጥ የማይፈለግ መሳሪያ ነው።
የ AGV ትሮሊ በዋናነት የእቃዎቹን አቀማመጥ የመለየት ፣የሸቀጦቹን በትክክለኛው መንገድ የመምረጥ እና ከዚያ በራስ-ሰር ወደ መድረሻው የመላክ ተግባሩን ይገነዘባል።የአሰሳ እቅድም ይሁን እንቅፋት ማስወገድ፣ ስለ አካባቢው አካባቢ መረጃን ማወቅ የመጀመሪያው እርምጃ ነው።እንቅፋትን ከማስወገድ አንፃር፣ ሞባይል ሮቦቶች በዙሪያቸው ስላሉ መሰናክሎች በሴንሰሮች፣ እንደ መጠን፣ ቅርፅ እና አካባቢ ያሉ መረጃዎችን በእውነተኛ ጊዜ ማግኘት አለባቸው።እንቅፋት ለማስወገድ የሚያገለግሉ የተለያዩ ዳሳሾች አሉ, እያንዳንዳቸው የተለያዩ መርሆዎች እና ባህሪያት አሏቸው.በአሁኑ ጊዜ በዋናነት የአልትራሳውንድ ሴንሰሮች፣ ቪዥን ዳሳሾች፣ ሌዘር ሴንሰሮች፣ ኢንፍራሬድ ዳሳሾች እና የመሳሰሉት አሉ።
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አነስተኛ ዋጋ ያለው፣ ቀላል የአተገባበር ዘዴ እና የበሰለ ቴክኖሎጂ ነው።መሰናክሎችን ለማስወገድ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ይጠቀማል፣ ማለትም ፒኢዞኤሌክትሪክ ወይም ኤሌክትሮስታቲክ አስተላላፊ የአልትራሳውንድ ምት በአስር kHz ድግግሞሽ ይፈጥራል የሞገድ ፓኬት።, ስርዓቱ ከተወሰነ ገደብ በላይ የተገላቢጦሽ የድምፅ ሞገዶችን ይገነዘባል, እና የሚለካውን የበረራ ጊዜ ተጠቅሞ ከተገኘ በኋላ ያለውን ርቀት ለማስላት እና በእራሱ ዙሪያ ስላሉት መሰናክሎች በእውነተኛ ጊዜ መረጃ ያገኛል, ይህም መሰናክሎቹ መጠን, ቅርፅ እና ቦታን ጨምሮ.
የ AGV ትሮሊ በዋናነት የእቃዎቹን አቀማመጥ የመለየት ፣የሸቀጦቹን በትክክለኛው መንገድ የመምረጥ እና ከዚያ በራስ-ሰር ወደ መድረሻው የመላክ ተግባሩን ይገነዘባል።የአሰሳ እቅድም ይሁን እንቅፋት ማስወገድ፣ ስለ አካባቢው አካባቢ መረጃን ማወቅ የመጀመሪያው እርምጃ ነው።እንቅፋትን ከማስወገድ አንፃር፣ ሞባይል ሮቦቶች በዙሪያቸው ስላሉ መሰናክሎች በሴንሰሮች፣ እንደ መጠን፣ ቅርፅ እና አካባቢ ያሉ መረጃዎችን በእውነተኛ ጊዜ ማግኘት አለባቸው።እንቅፋት ለማስወገድ የሚያገለግሉ የተለያዩ ዳሳሾች አሉ, እያንዳንዳቸው የተለያዩ መርሆዎች እና ባህሪያት አሏቸው.በአሁኑ ጊዜ በዋናነት የአልትራሳውንድ ሴንሰሮች፣ ቪዥን ዳሳሾች፣ ሌዘር ሴንሰሮች፣ ኢንፍራሬድ ዳሳሾች እና የመሳሰሉት አሉ።
ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ አነስተኛ ዋጋ ያለው፣ ቀላል የአተገባበር ዘዴ እና የበሰለ ቴክኖሎጂ ነው።መሰናክሎችን ለማስወገድ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን ይጠቀማል፣ ማለትም ፒኢዞኤሌክትሪክ ወይም ኤሌክትሮስታቲክ አስተላላፊ የአልትራሳውንድ ምት በአስር kHz ድግግሞሽ ይፈጥራል የሞገድ ፓኬት።, ስርዓቱ ከተወሰነ ገደብ በላይ የተገላቢጦሽ የድምፅ ሞገዶችን ይገነዘባል, እና የሚለካውን የበረራ ጊዜ ተጠቅሞ ከተገኘ በኋላ ያለውን ርቀት ለማስላት እና በእራሱ ዙሪያ ስላሉት መሰናክሎች በእውነተኛ ጊዜ መረጃ ያገኛል, ይህም መሰናክሎቹ መጠን, ቅርፅ እና ቦታን ጨምሮ.
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-16-2021